本報記者 龔夢澤

    1月23日，智己汽車2024年首個整車軟件版本——IMOS 2.7.0（Beta）上線。在該版本中，極具里程碑意義的IM AD城市NOA開啟推送，在上海地區(qū)率先開放，引領智己智能駕駛進入“All in城市場景”。

    智己汽車方面表示，未來智艙還帶來了包括一鍵貼邊新升級、一鍵脫困新升級等在內的多項新增與優(yōu)化，“全國都能用的城市通勤模式先行版將于一季度開啟全國范圍公測。”

    “無圖”城市NOA爭奪戰(zhàn)打響

    何為NOA？據了解，NOA全稱為Navigate on Autopilot，即高階智能駕駛輔助。這一功能在各個企業(yè)內稱呼各不相同，例如特斯拉和理想稱其為NOA，蔚來稱為NOP，小鵬稱為NGP，華為稱為NCA等，但本質上都是高階智能駕駛輔助系統(tǒng)。

    早在2020年底，國內部分企業(yè)就逐漸將導航輔助駕駛應用到高速場景。至2022年下半年，小鵬、華為開始謀劃搶跑城市場景，NOA從高速延伸至城市。

    2023年堪稱城市NOA的元年。2023年3月31日，小鵬在上海的高精地圖覆蓋區(qū)域開放點到點的城市NGP（智能導航輔助駕駛）；4月11日，毫末智行稱，城市NOH已經在保定和北京做大規(guī)模泛化測試；4月12日，智己汽車宣布，智己城市NOA領航輔助以及替代高精地圖的數據驅動道路環(huán)境感知模型；4月16日，華為發(fā)布HUAWEIADS2.0系統(tǒng)并表示，城市NCA已經在深圳、上海、廣州落地；同日，百度Apollo推出城市智駕產品Apollo City Driving Max；4月18日，先是理想宣布AD Max 3.0的城市NOA將于年底推送100座國內城市，而后，蔚來李斌對外透露，內測NOP+（增強型領航輔助）正式開啟商用。

    2024年1月23日，智己汽車推送了行業(yè)第一梯隊硬核實力的城市NOA，上海地區(qū)主城區(qū)率先開放，基本實現從A到B的全過程智能導航輔助駕駛。

    智己將于6月份推出真正的無圖城市NOA

    據記者觀察，與此前技術路徑復雜多樣不同的是，目前“重感知、輕地圖”已經成為發(fā)展的重點方向，各家車企的NOA方案也趨于相近，只不過在駕駛風格、收費模式等問題上保留著不同的態(tài)度。

    高精地圖的優(yōu)勢，是能精確分析自動駕駛車輛周邊交通環(huán)境，并幫助車輛完成行進規(guī)劃。然而，過度依賴帶來的弊端同樣顯見。首先，沒有高精地圖的地方，高級輔助駕駛功能會立馬失效，這在安全性上是絕對不允許的。其次，高精地圖意味著高昂的成本投入、漫長的更新周期，以及對政策的高度依賴。在此背景下，“去高精度地圖”一時成為行業(yè)內高喊的口號和共識。而車企敢于“無圖”的底氣就是來自BEV技術的快速發(fā)展。

    什么是BEV？BEV技術的全稱是Bird's Eye View，由特斯拉率先提出。該技術的核心是將攝像頭獲取的2D圖像拼接轉化成3D圖景，最后生成汽車周圍道路的鳥瞰圖。如今國內的眾多城市NOA無不基于BEV技術。

    據了解，此次智己發(fā)布的城市NOA能夠對左右轉博弈同行、人車混流、避讓加塞車輛、避讓外賣小哥、避讓公交車等典型場景應對自如，百公里安全接管頻次相較友商低近30%，流暢性和操作體驗明顯優(yōu)于行業(yè)頭部水準。目前，智己城市NOA“開城”計劃還在逐步推進中。按照規(guī)劃，智己將于今年6月份推出真正的無圖城市NOA，并加碼資金和技術支持，進一步加速“開城”。

    智己汽車方面表示，為進一步完善城市場景中智能駕駛輔助的便利，一季度，智己汽車將開啟城市通勤模式先行版全國范圍內公測，可實現約80%的城市NOA能力。值得一提的是，這一功能無須高精地圖覆蓋，也無須設置導航。后續(xù)，通勤模式進階版將進一步實現記憶路線上的路口直行及左右轉的領航能力，這一功能將于年內覆蓋全國100城。

    從個別車企、個別城市的先試先行，到之后多個車企百座城市的大規(guī)模推廣，可以看出，城市NOA這個賽道正在呈現加速發(fā)展之勢。“產業(yè)端方面，大模型的建立、大算力的應用，讓城市NOA的成本下降和技術質變飛速發(fā)展，落地成為可能。”中國自動駕駛產業(yè)創(chuàng)新聯盟調研員高超表示，此外從消費端來看，隨著消費者對ADAS輔助駕駛、高速NOA的認知提升和使用頻率提高，城市NOA將成為市場急需填補的空白。

（編輯 上官夢露）