本報訊 （記者李春蓮）近日，自變量機器人科技（深圳）有限公司（以下簡稱“自變量機器人”）宣布完成近10億元A+輪融資。本輪由阿里云、國科投資領投，國開金融、紅杉中國、渶策資本跟投。老股東美團戰投超額跟投，聯想之星、君聯資本持續追投。

    由首程控股發起設立并管理的北京機器人產業發展投資基金曾于2025年初投資自變量機器人Pre-A++輪融資。此次A+輪融資為阿里云首次出手具身智能公司，阿里云對自變量技術高度認可，將為自變量提供多維度支持。資金將用于自變量全自研通用具身智能基礎模型的持續訓練和硬件產品的研發迭代。

    從2023年底成立起，自變量就確立了以端到端統一大模型實現通用具身智能的技術路徑，并于近期發布了適配多模態大模型控制的全自研輪式雙臂仿人形機器人——量子2號（Quanta X2）。自變量軟硬一體同步發展的技術路線，及前瞻性的技術理念和成果也受到國家級投資平臺、國內外頂級投資機構與產業資本的認可。

    作為國內最早實現端到端具身智能大模型的公司，自變量自主研發「WALL-A」系列VLA（Vision-Language-Action）操作大模型，構建統一的認知與行動框架。在統一表示空間中，模型同時處理感知、推理和行動，直接進行跨模態的因果推理和行動決策，讓機器人最終能夠像人類一樣思考和工作。當前，「WALL-A」模型已在部分完全未訓練過的新任務類型中展現出零樣本泛化能力。

    同時，公司率先實現端到端具身思維鏈推理框架，基于多模態輸入進行深度推理并生成多模態輸出，形成模型自主決策、執行、探索和反思的完整閉環。模型能夠將語言理解、視覺感知與動作執行緊密結合，形成更接近人類思維的推理過程，成功突破多步驟長序列任務瓶頸，任務完成度大幅提升，極大擴展了機器人處理復雜現實場景的能力邊界。

    今年年中，自變量首個實現具身智能大模型控制高自由度靈巧手進行復雜操作。此前，自變量發布了自研大模型控制高自由度靈巧手精巧拿取并分發撲克牌這類彈性易形變物體的視頻。

    硬件方面，今年8月，自變量發布了全自研輪式雙臂仿人形機器人“量子2號”（Quanta X2）。在過去不到半年時間內，公司實現了機器人本體整機、高自由度靈巧手、外骨骼遙操數采設備等全棧自研。

    量子2號是模型原生的通用機器人本體，在設計上不僅考慮了模型訓練及復雜操作任務的需求，更在負載能力、操作空間、運動速度及控制精度等核心指標上，實現了全面的平衡與優化。量子2號的五指靈巧手采用仿生結構設計，單手擁有20個自由度，并能感知細微的壓力變化。同時，基于臂手一體化外骨骼技術，自變量首創行業領先的“仿人機械臂+高自由度靈巧手”一體化全身遙操方案，量子2號不僅能采集高質量數據反哺模型訓練，也將與自研模型深度融合，真正進入到現實場景中落地應用。

    隨著軟硬一體綜合能力的提升，目前自變量的機器人，已與頭部服務業、工業客戶達成合作，在多場景中投入使用。未來自變量也將與客戶圍繞模型和硬件共建開放生態，推動具身智能的進一步發展。

（編輯 張明富）