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群核科技推出3D高斯語義數據集 為機器人裝上“空間大腦”

2025-07-26 11:39  來源:證券日報網 

    本報訊 (記者梁傲男)7月25日,杭州群核信息技術有限公司(以下簡稱“群核科技”)

    發布最新高質量3D高斯語義數據集InteriorGS,旨在為機器人和AI智能體提升空間感知能力。

    據介紹,InteriorGS數據集包含1000個3D高斯語義場景,涵蓋超80種室內環境,賦予智能體一個“空間大腦”,以提高其環境理解和交互能力。

    近年來,3D高斯濺射憑借“掃描即可重建場景”的優勢,已在文物保護、空間設計等領域嶄露頭角。此次發布的InteriorGS數據集,首次將這一技術引入AI空間訓練領域。

    數據集背后,是群核科技搭建的“3D高斯重建+空間大模型+物理仿真”訓練數據生成新路徑。當輸入一段視頻或一組圖片,3D高斯技術快速完成場景重建,空間大模型賦予其語義邏輯,再通過空間智能平臺SpatialVerse進行物理特性模擬和數據擴增,最終生成可供智能體學習空間理解與交互的訓練燃料。

    群核科技首席科學家唐睿表示,Sim2Real(仿真到現實)是當前最高效的具身智能訓練范式,群核科技希望聯合行業力量合力推進“現實-虛擬-現實”范式。

(編輯 張偉)

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