本報訊 （記者賈麗）日前，深圳越疆科技有限公司（以下簡稱“越疆科技”）宣布研發(fā)的越疆機器人成功實現全國首例工業(yè)跨場景多任務協同作業(yè)泛化應用。更智能的身體，突破人機動作高效映射技術，實現高度擬人的仿生靈巧操作；更聰明的大腦，突破知識驅動的生成式VLA技術，實現群體協同的工藝任務和精細操作規(guī)劃；工業(yè)級可靠性，通過高溫和大負載老化測試，保持±0.05mm工業(yè)級精度。

    基于這些技術突破，越疆人形機器人在高危特殊場景擬人化作業(yè)中表現出色，顯著提升動態(tài)工業(yè)場景中操作精度和適應性，實現自主決策及任務閉環(huán)。通過“手—眼—腳”高度協同，機器人能夠擬人化執(zhí)行工廠開門動作，并在復雜特殊環(huán)境中自適應運行，耐高溫（50℃+）可靠運作。依托自主研發(fā)的多模態(tài)傳感技術，機器人進一步突破人機動作高效映射，實現高度擬人的仿生靈巧操作，成功應用于工廠異常巡檢場景。

    在實際作業(yè)中，越疆人形機器人Atom突遇倉儲系統異常，能夠執(zhí)行高危立庫巡檢任務，通過高度擬人的仿生靈巧操作精準定位故障源，完成從診斷到恢復的完整任務閉環(huán)。同時，機器人還能執(zhí)行立庫倉儲大件搬運作業(yè)，展現靈活上下肢協同能力和工業(yè)級精度雙臂協同作業(yè)水平。    

    在復雜流水線環(huán)境中，越疆人形機器人突破知識驅動的生成式VLA技術，實現群體協同的工藝任務和精細操作規(guī)劃。越疆人形機器人能夠在工廠高速擬人行走，在狹窄空間靈活完成180°轉動，并自適應抓取柔軟分格盤。通過精細操作規(guī)劃，實現多規(guī)格PCB群體協同檢測，依托工業(yè)級雙臂協同能力，達到重復定位精度±0.05mm，結合類人雙目RGB視覺感知與規(guī)劃系統，進一步提升作業(yè)精度。

    越疆人形機器人經過嚴格的工業(yè)級可靠性驗證，通過高溫和大負載老化測試。出廠前經過嚴苛的負重老化測試，確保滿足穩(wěn)定性和可靠性的高要求。

    此外，生成式VLA技術的突破使機器人能夠自主適應工廠、家庭、商業(yè)等復雜工況變化。集成高效訓練與部署工具鏈，讓訓練與場景落地更迅捷、更簡易；通過采集多維度數據，提升機器人在復雜環(huán)境中的決策能力、環(huán)境適應性和任務完成能力；數據采集鏈支持全場景抗干擾能力，自動校準數據，確保運動及操作精度。

（編輯 郭之宸）