本報記者 賈麗

    8月15日，北京國家速滑館“冰絲帶”的藍色跑道迎來了一批史上最特殊的運動員。在1500米賽道上，大小不一的機器人奮力奔跑角逐；搏擊擂臺上，鋼鐵之軀激烈“對打”；綠茵場上，機器人邁著精準的“小碎步”踢足球；另一側的“靈機一動”區，憨態可掬的舞獅機器人搖頭擺尾，與之緊挨著的機器人則一邊舞紅布，一邊扭秧歌，引得全場喝彩。

    8月15日至17日，全球首個以人形機器人為核心的綜合性科技盛會2025世界人形機器人運動會在北京國家速滑館開賽。

    在為期3天的賽事中，來自全球五大洲16個國家的280支隊伍、500余臺機器人將在田徑、足球、舞蹈等比賽項目中展開對決。這場聲勢浩大的競技賽，明面上展示著中國科技新氣象，背后則是一場從機器人到通信產業的全產業鏈角力賽。

    “參賽者”各顯神通

    隨著發令槍響，1500米賽道上瞬間機器人腳步聲此起彼伏。第五組參賽者北京靈翌科技有限公司（以下簡稱“靈翌科技”）團隊的“健將”、行者科技的“飛毛腿”、京兆追風的“追風者”以及杭州汪星人的“小旋風”，先后從各自賽道上奮力沖出。

    跑道上的選手們“體型”差異巨大，既有180cm的“大塊頭”，也有60cm的“小可愛”，萌態十足。有的機器人用“大長腿”邁出穩健步伐，力量感十足；有的則鉚足了勁，靠“小短腿”快步倒騰；有的偶爾還出現些“暈頭轉向”的，會跨界到相鄰賽道上，引得觀眾一會兒笑，一會兒驚呼。

    這看似流暢的奔跑，背后是各個技術團隊在指揮中心里無數次的精準調控。“機器人1號，左偏0.2度；機器人3號，步頻調整……”在速滑館的指揮中心，機器人技術團隊們緊盯屏幕上的實時數據。在這場1500米比賽中，機器人需要完成加速、彎道超車、終點沖刺等多個復雜動作。

    從參賽方來看，杭州宇樹科技有限公司（以下簡稱“宇樹科技”）與靈翌科技均帶來其主力型號機器人，北京人形機器人創新中心派出了天工、天驕、天卓、天驍四員大將，而在亦莊馬拉松上走紅的松延動力（北京）科技有限公司也帶來了兩臺機器人。

    最終，靈翌科技的機器人以6分34秒的成績率先沖過終點線，摘得了本屆大會的首枚金牌。值得一提的是，靈翌科技為宇樹科技的全資子公司。

    賽后，宇樹科技負責人對記者表示：“這一成績主要得益于宇樹科技的多年技術沉淀及‘軟硬協同’技術體系。”靈翌科技代表隊孫寶巖則稱，影響成績的關鍵是機器人的硬件穩定性與關節電機扭矩等核心指標。

    與人類運動員不同，這些鋼鐵選手沒有體力限制，卻面臨著算法決策、平衡控制等多重挑戰。

    “最困難的是彎道控制。”一位來自高校的機器人團隊負責人告訴《證券日報》記者，“我們的機器人采用了仿生步態算法，通過六維力傳感器實時調整重心，但每次過彎仍會有0.3秒的延遲。”據悉，為了這0.3秒，該團隊花了三個月優化算法，最終提升了平均速度。

    隔壁5v5小組預選賽現場，足球的較量同樣扣人心弦。

    哨聲一響，鋼鐵“小將”們上演了一場精彩的攻防戰，它們不再需要人工遙控，便能自主判斷復雜的賽場局勢，并迅速得出應對策略，同時完成橫向防守、突圍、進攻、射門等一系列戰術動作。據了解，場上紅藍兩組機器人分別來自北京信息科技大學的光熾隊和海外團隊的普瓦智能隊。兩個團隊參賽的“球員”本體均為北京加速進化科技有限公司（以下簡稱“加速進化”）的T1機器人。

    “讓機器人在賽場上摔100次，比在實驗室里模擬1000次更能提升可靠性。”加速進化副總裁趙維晨向《證券日報》記者解釋，“通過多次‘實戰’，這些機器人能在0.1秒內識別隊友位置、對手動向，并選擇最優策略。”

    據了解，開源3v3決策算法，以及靈巧輕便、耐受沖擊、高精度的硬件優勢，讓加速進化的機器人成為多國參賽隊足球賽的首選。在賽事期間，加速進化為40余支國際隊伍提供技術支持，全方位展現中國人形機器人硬實力。

    在中心區的自由搏擊擂臺現場，觀眾云集。兩臺來自宇樹科技的格斗機器人“拳來腿往”，鈦合金關節碰撞出清脆的“鏘鏘”聲，嚴苛考驗著機器人的綜合性能。

    “它不僅要求硬件具備強大的抗沖擊性，更對動作控制、智能決策的模型轉化以及動態平衡的核心算法提出了極高要求。”宇樹科技現場技術人員稱。

    2025世界人形機器人運動會組委會競賽部部長張華表示，近年來，隨著具身智能與人形機器人領域的持續突破，機器人競技已從“單機對抗”進入了“多機協同、戰術智能”的新階段。

    機器人向現實應用轉化

    與競技賽不同，場景賽更聚焦機器人的實際應用價值。在酒店場景中，身著禮服的迎賓機器人流暢地完成行李搬運、電梯引導等服務；在另一邊的醫藥區，三臺配備精密抓取系統的機器人以每分鐘15件的速度準確分揀著各類藥品。

    星海圖（北京）人工智能科技有限公司（以下簡稱“星海圖”）作為世界人形機器人運動會場景賽獨家整機提供商，在比賽開始前三周就入駐實訓場。該公司市場負責人張宇佳對《證券日報》記者說：“比賽技術落地的核心難點在于動態環境的多變性，本次比賽與過往最大的不同是讓算法不只跑仿真，而是真實完成有用工作。”

    同樣，競技賽、表演賽上的挑戰與經驗，推動機器人技術向現實應用轉化，其多機協同能力則是對協調性與算法的終極考驗。撲空、踉蹌、傳感器延遲等問題，雖暴露了動態運動控制與實時感知技術的短板，卻也精準指明了未來技術突破方向。

    在表演賽的群舞項目中，人機共舞版“秦俑魂”的奪冠，為未來多臺機器人同臺工作汲取了經驗。

    北光谷東智具身智能技術有限公司研發經理王遠對《證券日報》記者表示：“這次活動機器人數量龐大，特別是需要群控的機器人，它們必須在同一個局域網內通信。因此，如果現場Wi-Fi干擾太多，就很容易導致連接失敗。”面對這一棘手難題，該公司團隊通過尋找新的頻段，調整無線連接模塊，解決了問題。

    同時，為攻克機器人群舞的協同控制難題，公司創新性地將復雜動作拆解為“原子動作”，實現隊形與動作的精密編排。“這些在實戰中積累的經驗，正是機器人邁向實用化的關鍵，具有很大實用價值。”王遠稱。

    然而，技術突破不止于軟件層面。記者采訪中，多家公司的研發團隊負責人反映，當前，部分機器人核心硬件如CPU、算力板仍依賴進口，自主化率亟待提升，已成為產業發展的主要攻堅方向。國內機構、高校、企業正在全力突圍。

    投資版圖覆蓋宇樹科技、星海圖、銀河通用等一批機器人品牌的北京首鋼基金有限公司負責人在現場對《證券日報》記者透露：“此次企業和高校向公司租賃了100多臺機器人投入比賽，這是‘培養機器人落地’的實踐。”目前手術機器人等已在醫院、工廠實現商用，而更多人形機器人還處在展示和競技階段，未來幾年有望迎來量產商用，逐步邁向更廣闊的應用場景。

    AI通信全程“護航”

    支撐這場鋼鐵盛宴的是AI通信技術的“隱形”力量。機器人對通信要求極高，任何信號波動都可能影響動作精度，同時，競賽場上的每一個指令、媒體區的每一幀直播、辦公區的每一條數據均需要網絡的支持。

    北京國家速滑館地下機房的熒光燈嗡嗡作響，將桌上兩張攤開的畫得密密麻麻的網絡拓撲圖照得發亮。在這里，記者見到了賽事通信保障團隊。“世界級賽事，必須確保業務零干擾。”中國聯合網絡通信有限公司北京市分公司（以下簡稱“北京聯通”）智網優化創新中心工程師告訴記者，機器人賽事的變量比冰刀軌跡更難預測。

    目前，北京聯通已經在場館內鋪設全方位5G-A網絡覆蓋，并聯合華為建設5G-A高低頻協同組網實現室內數字化系統，為機器人預留了可彈性擴容的“第二通道”，把5G-A網絡升級為“人+具身智能共生”的新一代智慧底座。

    “冰絲帶”賽場上鋼鐵競技、精準協作是中國機器人產業升級的縮影。通過開源算法、開放平臺和實戰比拼，這些賽事有效加速了技術迭代、推動了零部件國產化與成本降低。機器人正逐步擺脫遙控器，向更靈活、更智能、更協同的方向演進，一個更加智能、協作、實用的人形機器人時代正疾步走來。