本報訊 (記者梁傲男)近日,杭州群核信息技術有限公司(以下簡稱“群核科技”)發布的開源數據集InteriorGS,登上全球最大AI開源社區HuggingFace趨勢榜榜首,英偉達推出的Nemotron-Post數據集緊隨其后,同時上榜的還有群核開源的另一個3D數據集InteriorAgent。
當前,隨著具身智能技術加速向實際應用滲透,行業正面臨一個關鍵瓶頸:高質量訓練數據的嚴重短缺。AI的進化離不開數據,但機器人需要的“空間數據”。而目前整體現狀是:不僅三維數量級遠遠不夠,而且存在真實感不足和缺乏精細語義標注的短板。
據了解,登上榜首的3D高斯語義數據集InteriorGS首次將3D高斯技術引入AI空間訓練領域,并結合其自研的空間大模型能力,使該數據集兼備真實感與語義性,成為全球首個適用于智能體自由運動的大規模3D數據集。InteriorGS數據集由1000個高斯場景組成,涉及80多種環境類型,并涵蓋超過55.4萬個物品標簽,分屬755個類別,每個物體都配有3D邊界框和語義標注。
而在榜單中的另一個群核開源3D數據集InteriorAgent,則專項用于IROS2025“桃源”與真實世界機器人學習挑戰賽(機器人學習挑戰賽)。該大賽由上海人工智能實驗室主辦,群核科技與阿德萊德大學協辦,旨在打通仿真與現實壁壘,推動具身智能技術從“看起來能做”到“現實中能做”的關鍵跨越。目前該大賽已啟動報名,并將于10月20日在IROS大會上進行現場頒獎。
據悉,群核科技聚焦于室內場景下的空間智能服務,早在2018年就發布了當時全球最大的室內空間深度學習數據集InteriorNet,該數據集共包含1.3億空間數據。該數據集一經發布就引發全球關注,持續被用于AIGC、具身智能、XR等相關領域的智能訓練和研究中。
近期中國AI進展不斷霸榜全球,引發業內人士關注。可以看到,不論是AI模型,還是數據集,中國企業紛紛站上全球創新前沿,這背后是中國數字經濟迅猛發展的縮影,這過程中像阿里巴巴、快手、群核科技等中國企業承載了最復雜的場景、最多元的需求,進而沉淀了最豐富的數據。而這些都將是中國企業在AI進程中成為全球領先技術代表的基礎。
(編輯 郭之宸)
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